Monte Giberto è un antico borgo di epoca picena e romana, fin dal 1356 risulta Castello di Fermo, che lo munì di una cinta muraria con quattro torrioni, due dei quali ancora esistenti.
E’ ancora presente l’antica struttura urbana che si snoda secondo una caratteristica pianta compatta che fa convergere l’abitato sulla piazza principale, forse l’antica corte del castello originario.